Разработаю прошивку под Arduino, ESP8266. Есть большое количество отладочных плат, датчиков и устройств ввода/вывода.
Имеется большой опыт в проектировании и разработке встраиваемого ПО. Есть опыт разработки систем умного дома, автомобильных охранных комплексов, систем промышленной автоматизации.
Для Ардуино прошивка пишется в Arduino-совместимой среде. В результате вы получите скетч для Arduino IDE.
Для ESP8266 есть возможность выбора: или Arduino-совместимая среда - В результате вы получите скетч для Arduino IDE, или на Языке Lua (под NodeMCU) - тогда вы получите исходный код на LUA и параметры сборки NodeMCU
Для AVR прошивка пишется в Atmel Studio. В результате вы получите проект под эту IDE (Atmel Studio).
Разработка ПО под Arduino и ESP8266 - от 500 руб. (в зависимости от сложности)
Разработка программного обеспечения под микроконтроллеры, которые официально не поддерживаются Arduino - от 2000 руб. (в зависимости от сложности)
Готов предложить гибкий подход к выполнению ваших пожеланий.
Итоговая стоимость зависит от сложности вашего проекта.